188宝金博官网：首批自动驾驶测试车辆上路：装备64线激光雷达

昨天，本市首批自动驾驶测试试验用临时号牌派发，取得首批试验用临时号牌的5辆自动驾驶车辆月上路测试。北京晨报记者从现场了解到，自动驾驶车辆必需经过5000公里以上的堵塞场地训练评估，且测试驾驶员需通过不少于50小时培训。测试期间，将有第三方机构对测试车辆、测试状态展开动态监控，一旦找到违规行为，监管部门将随时交还临时号牌，中止其路测资格。

车辆需经过5000公里以上评估昨天上午，北京晨报记者在大兴区荣华中路附近看见，5辆全新的自动驾驶测试车辆整装待发。比起普通汽车，自动驾驶车辆身上配有了很多“酷炫”的装备。“这些高科技装备是让车辆构建了全自动驾驶的关键。

”百度自动驾驶技术总监陶吉在现场讲解，每辆自动驾驶车都加装了一个完全覆盖面积整个车顶的黑色底座。底座上面凸起的银色设备为64线激光雷达。在车辆行经过程中，该雷达通过升空64条激光线，可以对周边环境展开360度扫瞄。“它下面是16线激光雷达，激光线束虽然没那么多，但却需要为覆盖面积盲区‘补漏’。

”陶吉说道，车顶左右两侧各有一个白色的GPS天线盒子，负责管理搜集定位信号并传输至后备厢内的“汽车大脑计算出来平台”，然后再行给车辆底盘的“执行机构”发布命令指令，让车辆已完成滑行、加快、改向等动作，构建自动驾驶。“八边形在底座上的是四个焦距有所不同的摄像机镜头人组，更远可以看见200米近的障碍物和红绿灯。”北京晨报记者注意到，在自动驾驶车辆的车头和车尾分别另设一个毫米波雷达。

陶吉讲解，毫米波雷达可以精确估算前后远距离行经车辆的车速。交通部门涉及负责人讲解，根据本市自动驾驶车辆测试涉及规定，所有申请人自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车需通过5000公里以上的堵塞测试场日常训练和适当等级的能力评估，还包括对交通法规的遵从能力、自动驾驶继续执行能力、应急情况下人工接管能力等。同时，测试驾驶员需通过不少于50小时的培训和训练。

上路后，驾驶员不应需要随时接管自动驾驶车辆。测试时违规将被中止测试资格昨天上午10点多，首批5辆获得临时号牌的自动驾驶车辆月上路测试。据第三方北京智能车联成产业创意中心副总经理吴琼讲解，路测车辆均须加装监管设备，动态收集驾驶员信息，辨别其否在登录时段、路段行经以及驾驶员操作者状态。

自动驾驶测试车辆的驾驶员拒绝与所驾驶员车辆一对一给定。测试过程中，一旦再次发生任何违规行为，监管机构不会随时交还牌照，中止车辆路测资格。当再次发生交通事故，且主责方为自动驾驶测试车辆时，路测资格也将被中止。

据理解，测试用的临时牌照有效期3个月。目前，容许每个厂商一出厂不多达5辆车展开路测。一旦有系统升级等情况，要新的展开训练、评估考核一系列流程后，才能新的申请人评估提供临时牌照。

首批对外开放33条105公里测试道路北京晨报记者了解到，目前，北京市有关部门已的组织建设了本市首个占地面积200余亩的海淀自动驾驶堵塞测试场地，测试场还包括城市、乡村的多种道路类型，具备非常丰富的测试场景和多层次的评测体系。同时，按照涉及标准，在北京经济技术开发区、顺义区和海淀区确认了33条总计105公里的首批对外开放测试道路。为保证道路交通安全性，测试道路的选址都在五环以外。

同时，还不会避免住宅区、办公区、医院、学校等人流量车流量集中于的区域。

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